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수학에서 곡선(曲線)은 연속적인 점들의 집합으로, 어떤 공간 안에 존재하는 1차원적인 도형을 의미한다. 수학적인 의미에서 직선이나 선분은 곡선에 포함되며, 원이나 포물선 등도 곡선의 예이다.
원곡선은 곡률반경 R의 역수 1/R이 일정한 선형이다. 노선의 방향을 변경할 때 쓴다. 원곡선은 안전성을 위해 완만하고 반경이 큰 원호로 한다. 곡률이 크고 곡선반경이 작은 선형은 위험할 수 있다.

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